История собственно Турции берет свое начало с 11 в., когда в Малую Азию проникли тюркские племена. Однако задолго до этого, в течение нескольких тысячелетий, территория Турции была одним из очагов развития цивилизации и местом контактов Востока и Запада. Самое раннее из крупных государств в регионе было создано хеттами, в период приблизительно с 1850 до н.э. до 1200 до н.э. хетты захватили значительную часть территории Малой Азии. Соперником Хеттского государства была хурритская держава Митанни, земли которой располагались к востоку, в районе оз. Ван. Хеттское царство было опустошено варварами, после чего Анатолия погрузилась во мрак. Остатки хеттов основали новое государственное образование на землях близ границы между современными Турцией и Сирией.

Позднее на месте древнего Хеттского царства возникла монархия Фригия. Фригийцы, родственники фракийцев, населявших нынешнюю европейскую часть Турции, были предками армян. Приблизительно в то же время на смену Митанни пришло государство Урарту, имевшее весьма непростые отношения со своим могущественным соседом Ассирией.

Около 700 до н.э. Фригия и Урарту были опустошены пришедшими с севера, со стороны Кавказа, кочевниками-киммерийцами. На месте Фригии появились несколько государств, самым могущественным из которых была Лидия.

Еще одним центром античной культуры было побережье Эгейского моря. Гомеровская Троя была всего лишь одним из 46 самостоятельных городов, история которых восходит приблизительно к 3000 до н.э., а собственно греческая цивилизация зародилась отнюдь не в самой древней Греции, а в ионийских греческих колониях на анатолийском побережье.

В 6–5 в. до н.э. территория Турции была захвачена персами и оставалась под их властью вплоть до вторжения войск Александра Македонского в 334 до н.э. При преемниках великого полководца Малая Азия раскололась на несколько небольших государств, самыми крупными из которых были Пергам, Вифиния, Понт и Армения. В этот период начинается проникновение в Азию усилившегося Рима, который к середине 1 в. до н.э. захватил или подчинил себе все земли региона. Независимость сохранила только Армения, превратившаяся в буфер между Римом и Парфянским царством.

В течение следующего тысячелетия как европейская, так и азиатская части современной Турции входили в состав Римской империи. После ее раздела на Восточную и Западную территория Турции вошла в состав (а позднее составила основу) Восточной Римской, или Византийской империи. Большая часть Турции оставалась под властью Византии вплоть до вторжения тюрок-сельджуков в 11 в.

Сельджуки представляли собой ветвь племен тюрок-огузов, населявших азиатские степи от Монголии до западных областей Древней Руси. В 10 в. группа тюрок под предводительством Сельджука поселилась в междуречье Амударьи и Сырдарьи. Вскоре сельджуки устремились на запад, завоевывая новые территории. К 1050 они подчинили себе Афганистан, области к северу от него и Центральную Персию и начали набеги на пограничные земли халифата Аббасидов, столицей которого был Багдад.

В начале 11 в. тюркские племена стали проникать во все большем числе в Малую Азию. К середине 11 в. теснимые в Центральной Азии, но окрыленные успехами на Среднем Востоке, они двинулись в нее мощным потоком, ведомые потомками Сельджука, в частности Тогрул-беком, который в 1055 отнял Багдад у ослабевшей династии Буидов. Халиф, духовный глава мусульман, даровал Тогрул-беку титул султана, что делало его фактически светским правителем и защитником рубежей и земель державы Аббасидов.

Племянник Тогрул-бека Алп-Арслан, охраняя северные границы владений сельджуков на Среднем Востоке, разбил в 1071 византийские войска в битве при Манцикерте, недалеко от оз. Ван, на востоке Малой Азии. Поражение полностью подорвало господство над Анатолией Византийской империи. Тюркские авантюристы, отряды кочевников, мелкие князья и поселенцы устремились на новые места. Управление новыми мусульманскими землями было поручено сельджукскому князю Сулейману, который в итоге порвал связи с прежним Сельджукским государством и основал в Малой Азии свое собственное царство. Со временем столицей сельджукского Румского султаната стала Конья (древний Иконий), расположенная на юге центральной Анатолии.

Натиск сельждуков был столь мощным, что император Византии пришел к выводу о безнадежности своего положения без значительной поддержки со стороны христианских стран и обратился к ним за помощью, что и послужило поводом для организации 1-го крестового похода. Тем не менее тюрки удержали власть над Малой Азией.

Воинственные представители мусульманского населения приграничных районов, известные как гази (участники религиозных войн мусульман против «неверных»), объединились с целью освоения новых земель. Они оказывали друг другу поддержку в осуществлении набегов на христианские земли и в выбивании денег из заинтересованных правителей. В горах Тавр и вдоль всей границы с Византией гази пользовались значительной свободой и пресекали все попытки сельджуков установить над ними контроль или обложить их данью. Главным оплотом гази стал Сивас в Восточной Анатолии; его дополняли также города Амасья, Кайсери, Анкара и Малатья.

К середине 12 в. правнук Сулеймана Кылыч-Арслан II установил свой сюзеренитет над большинством владений гази в Анатолии. После его смерти в 1192 сельджукские правители Румского (Конийского) султаната создали в Малой Азии исламское государство.